Cómo resolver los puntos de dolor de la precisión de ajuste de la máquina de fabricación de cajas rígidas automáticas

La estructura de las cajas de cavernas rígidas es simple, y la proporción de modularización es grande. En la producción real, es fácil formar estandarización para realizar la producción automática y reducir los costos. En comparación con las cajas plegables más complicadas y las cajas en forma de libro, tiene ventajas incomparables.

En la producción de cajas rígidas, el papel se hará en el mismo tamaño y la misma forma mediante el corte, la laminación y otros procesamientos; El papel gris también se cortará en el mismo tamaño y se forma mediante ranura para troquelado y curvas. Esta serie de procesos puede ser totalmente automatizada.

Si desea lograr una producción de alta velocidad y precisa, el posicionamiento y la unión es un paso crucial. El uso de robots de seguimiento dinámico visual para posicionamiento automático y operaciones de laminación puede resolver la precisión de laminación en un proceso manual. La velocidad de laminación es más rápida, y la repetibilidad es mejor.

Un sistema de posicionamiento y seguimiento visual para el cielo y la cubierta de la Tierra se compone de los siguientes hardware:

1. Robot (SCANA)

2. Cinta transportadora

3. Sistema de posicionamiento visual.

4. Encoder (para detectar la posición y la velocidad de la cinta transportadora)

El papel de seda se pega y se transfiere a la correa por el mecanismo automático del alimentador, y la correa se mueve a través del sensor fotoeléctrico y se detiene en la posición de la cámara. El robot agarrará la concha de papel en el lugar de recuperación después de recibir la señal de permisos de recuperación. Después de recibir la señal de la foto, la computadora host desencadena la cámara para que se realice una foto para identificar el borde del papel, calcule el ángulo de desplazamiento y las coordenadas, y envíelas al robot. El robot completa la acción apropiada de acuerdo con las coordenadas de desplazamiento recibidas.

Puedes ver todo el procesamiento de ajuste. La alimentación temprana de papel, pegue y posteriormente, los pasos de captura y moldeo son tecnologías maduras. Si desea lograr una alta velocidad y alta precisión, la posicionamiento visual es la clave.

En este sentido, inventamos un sistema de posicionamiento visual de alta precisión para la fabricación de la caja rígida, que puede satisfacer los requisitos de los clientes de los robots importados o domésticos, mejorando significativamente la precisión de posicionamiento de la caja rígida y la eficiencia de la producción y la cobertura de la tierra. Además, el sistema es fácil de operar. En la interfaz de interacción humana-computadora, el usuario puede cambiar rápidamente la plantilla visual y ajustar el valor de compensación de posición. Puede realizar la enseñanza de la trayectoria del manipulador, la planificación de la ruta, la prueba de comunicación y el control visual directo sin un software manipulador de terceros. El robot corre.

Caso:

Identifique la posición y el ángulo del papel en la cinta transportadora y calcule el desplazamiento de la coordenada de referencia. Envió el desplazamiento al manipulador, y el manipulador agarra la cáscara de papel para completar la unión de acuerdo con el desplazamiento.

Componentes del sistema:

▪ Cámara: 2

▪ PIXEL: 500W

▪ Brazo robótico: brazo robótico de cuatro ejes.

Implementación de programa:

El producto utiliza dos luces de tira roja, y la correa es en blanco y negro con una coincidencia de doble color para satisfacer las necesidades de los diferentes colores del producto. La cámara recolecta imágenes, reconoce el borde del papel y calcula el ángulo de desplazamiento y las coordenadas. El manipulador completa la selección y el ajuste de acuerdo con las coordenadas offset.